本作改編自同名輕小說，故事講述了由于數百年前的戰亂，世界盡頭之街化作了一片廢墟。在那里，在骷髏劍士布拉德，木乃伊神官瑪麗，幽靈魔法師伽斯三人的教導下成長的威爾，其實是異世界轉生者。 威爾的前世是在現代社會，遭遇小挫折而蹲縮在房間里，過著碌碌無為的人生。他帶著后悔，在異世界中決心要積極地活下去。支持他的就是三名不死族。他們外貌有點可怕，但心地善良地教導、指引著威爾。布拉德傳授的是戰斗技巧和真真鐵骨的意志，瑪麗傳授的是對神明的感謝和對他人的愛，伽斯傳授的是魔法和世俗的智慧，威爾在盡頭的世界里茁壯成長。不死族和人類之間溫暖家人的愛是本作的..