本作是改編自細音啟創作的同名輕小說作品，動畫中本是爭奪地上霸權的五種族大戰以英雄希德率領的人類勝利告終的時代；但是這個世界，在少年凱眼前突然被「改寫」了。在被改寫的世界里，凱所看到的是，由于英雄希德不存在，人類在五種族大戰中敗北的情景——在這里，龍和惡魔統治著地面，并且凱成為了被所有人遺忘的存在。但是凱遇到神秘的少女鈴娜后，決心打破這被改寫的命運。在沒有英雄的世界里，繼承英雄的劍和武藝，挑戰君臨的強大敵種族。被世界遺忘的少年「取回真正的世界」空想超大作，開幕！