13歲的少年石蕗·臺矢與父親一起乘坐小船出海，目擊了海洋上熊熊燃燒著的黑色火焰，就在那黑色的火焰里巨大的怪獸出現了，頃刻功夫父親和船員消失在茫茫大海，臺矢遇到了大危機……就在這時，神秘的機械巨龍出現了，臺矢被巨龍所救…… 五年后，當巨大的怪獸再次出現在地上的時候，已經是個中學生的臺矢與巨大機械龍“大空魔龍”再會了。大空魔龍的頭飛出，變形成了超級機器人凱王的身體，就這樣超級機器人凱王登場了。臺矢成為了凱王的駕駛員，與巨大怪獸展開了激斗。 得知敵怪獸想要染指地上世界后，臺矢決定前往異世界ダリウス（達里烏斯）。前來阻止臺矢的怪獸成批的襲來..